- این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
- هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد.
- روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد.
- هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
- سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،
آرایش داده شده اند.
- هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
- به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
- جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.
- در وضعیت 1 سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.
- دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.
- این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.
- هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان
داده شده در وضعیت 2 به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت 3 خواهد رسید.
- روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود.
- نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی
- کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.
- جریان مصرفی بالا
- تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور
- موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند.
- روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند.
- این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند
مناسب است.
پاورپوینت موتور های پله ای