پایان نامه صندلي چرخدار الكتريكي

پایان نامه صندلي چرخدار الكتريكي

تعداد صفحات: 156

نوع فایل: ورد ،

دسته بندی:

قیمت: 9500 تومان

تعداد نمایش: 526 نمایش

ارسال توسط:

خرید این محصول:

پس از پرداخت لینک دانلود برای شما نمایش داده می شود.

پایان نامه صندلي چرخدار الكتريكي

چكيده

صندلي چرخدار الكتريكي وسيله مناسبي براي كمك به افرادي است كه از ناتواناييهاي حاد حركتي رنج مي برند و به آنها تا حد زيادي استقلال مي دهد. در اين پروژه يك صندلي چرخدار با نيروي رانش الكتريكي كه كاربر توسط جوي استيك آنرا هدايت مي كند، ساخته شد. با بررسي هاي مختلف خواهيم ديد كه موتور مناسب براي اين منظور، موتور DC مغناطيس دائم است كه به منظور استفاده در صندلي چرخدار الكتريكي طراحي شده است. منبع انرژي دو عدد باتري سرب- اسيد 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحريك موتور برشگر PWM مي باشد كه در آن عمل برشگري توسط ماسفت انجام مي گيرد. براي كنترل سيستم ابتدا پايداري ديناميك ثابت آنرا با استفاده از ماتريسهاي تبديل دوران، در حالت كلي بررسي كرده و سپس يك مدار خطي از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهاي شخص راننده ارائه كرديم. با وجود همه ساده سازيهاي ممكن خواهيم ديد كه مدل به دست آمده از پيچيدگي زيادي برخوردار است و براي كنترل حلقه بسته آن بايد از روشهاي پيشرفته كنترل وفقي مبتني بر شبكه هاي عصبي و منطق فازي استفاده كرد. در صورت عدم استفاده از كنترل حلقه، بسته، هدايت صندلي در محيطهايي با موانع زياد، با دشواري همراه خواهد بود.

فهرست مطالب

 

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسي صندلي چرخدار

مقدمه
1-2- اجزاء صندلي چرخدار
1-1-2- سيستم رانش
3-1-2- چرخها
4-1-2- اسكلت بندي
2-2- انواع صندلي چرخدار
3-2- ابعاد استاندارد صندلي چرخدار
4-2-پارامترهاي مهم در انتخاب صندلي چرخدار
5-2-نكات مهم در انتخاب صندلي چرخدار
6-2-مشخصات صندلي چرخدار الكتريكي
1-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي
2-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي
7-2-موارد استفاده از صندلي چرخدار
8-2-موارد عدم استفاده از صندلي چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نياز
مقدمه
1-3-صندلي چرخدار
2-3- موتور الكتريكي
1-2-3-باتريك نيكل- كادميوم
2-3-3- باتري سرب- اسيد
4-3- مدار كنترل سرعت
5-3- انتخاب المال سوئيچ
6-3- انتخاب وسيله هدايت
خلاصه

فصل چهارم- طراحي كنترل كننده

مقدمه
1-4- پروتكل هدايت صندلي بر اساس حركت صندلي چرخدار
2-4- رابطه بين سرعت خط
3-4- بررسي ديناميك ثابت صندلي چرخدار
4-4- بررسي كنترل حلقه بسته
4-5- روشهاي كنترل صندلي چرخدار الكتريكي
1-5-4- كنترل كننده هاي قابل تنظيم
2-5-4- كنترل با سنسورها يا همكار
3-5-4- كنترل تحمل پذير خطا
6-4- سازگاري الكترومغناطيسي

فصل پنچم

مقدمه
روشهاي ساخت مدار
1-5-پياده سازي به روش آنالوگ
1-1-5- كنترل كننده PWM
2-1-5- محاسبه جريان گيت ماسفت
3-1-5- انتخاب فركانس برشگري
4-1-5- استخراج پارامترهاي موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفي از ولتاژ مثبت
2-5- پياده سازي به روش ديجيتال
1-2-5- روشهاي سنجش شارژ باتري
2-2-5- ساخت منبع تغذيه منفي
خلاصه

فصل ششم- نتايج آزمايشات

فصل هفتم- نتيجه گيري و پيشنهاداتي براي ادامه كار
مراجع
ضميمه (1)- نرم افزار هدايت صندلي چرخدار
ضميمه (2)- برنامه ثبت و تحليل داده ها براي تعيين
ضميمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضميمه (4)- گاتالوگهاي 8951 و TL494

 

 

فهرست شكلها

شكل

صفحه

شكل (2-1): نمودار ابعاد اساسي صندلي چرخدار

شكل (1-3): تصاوير تقربي صندلي چرخدار از زواياي مختلف

شكل (2-3): نماي چرخ عقب و متعلقات آن

شكل (3-3) نيروهاي وارد شده به محور چرخ
شكل (4-3): نيروهاي وارد شده به صندلي چرخدار در سطح شيبدار
شكل (5-3): برشگر كاهنده با بار اهمي
شكل (6-3): تقسيم بندي برشگرها
شكل (7-3): برشگر كلاس B
شكل (8-3): برشگر كلاس C
شكل (9-3): برشگر كلاس D
شكل (10-3): برشگر كلاس E
شكل (11-3): كنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT
شكل (12-3): نماي مداري GTO
شكل (13-3): نماي مداري ماسفت كانال N
شكل (14-3): نماي مداري IGBT
شكل (1-4): چرخهاي صندلي عقب صندلي چرخدار
شكل (2-4): نيروهاي وارد شده به مركز جرم
شكل (3-4): دستگاه مختصات صندلي چرخدار
شكل (4-4): دياگرام بلوكي سيستم صندلي چرخدار الكتريكي با كنترل انسان
شكل (5-4): سينماتيك صندلي چرخدار
شكل (6-4): دياگرام بلوكي دياگرام بلوكي كامل شده شكل (4-4)
شكل (1-5): جمع كننده و تفريق كننده آنالوگ
شكل (2-5): پياده سازي تابع قدر مطلق با پل ديودي
شكل (3-5): يكسوساز نيم موج ايده آل
شكل (4-5): يكسوساز تمام موج ايده آل
شكل (5-5): نحوه تضعيف سيگنال خروجي جمع كننده
شكل (6-5): نحوه تضعيف سيگنال خروجي تفريق كننده
شكل (7-5): نحوه بافر كردن خروجي جوي استيك
شكل (8-5): تراشه TL494

خصوصيات

راهنماي رجوع بشكلصندلي چرخدار بزرگصندلي چرخدار كوچك

حداكثر پهناي كلي در حالتي كه صندلي باز است

A

660 ميليمتر600 ميليمتر
حداكثر پهناي كلي در حالتي كه صندلي تا شده‌است288 ميليمتر285 ميليمتر
حداقل پهناي نشيمنگاه

B

430 ميليمتر370 ميليمتر
عمق نشيمنگاهC405 تا 430 ميليمتر380 تا 405 ميليمتر
ارتفاع دستگيره هدايت از مركز تا سطح زمينD890 تا 940 ميليمتر890 تا 940 ميليمتر
ارتفاع نشيمنگاه تا سطح زمينE430 تا 520 ميليمتر430 تا 520 ميليمتر
حداقل قابليت تنظيم فاصله لبه جلويي نشيمنگاه تا قسمت خلفي زير پائيS430 ميليمتر330 ميليمتر
حداكثر فاصله بين لبه بالايي برزنت تكيه گاه پشت تا نشيمنگاهF430 ميليمتر450 ميليمتر

حداكثر طول كلي صندلي

H1065 ميليمتر1040 ميليمتر

خصوصيات

راهنماي رجوع بشكلصندلي چرخدار بزرگصندلي چرخدار كوچك
حداقل فاصله افقي تصوير مراكز  هر چرخ نسبت به سطح زمينJ350 ميليمتر350 ميليمتر
زاويه نشيمنگاه با سطح افق(لبه جلوئي نشيمنگاه بالا آورده شده)Kحداكثر 10 (5 درجه ترجيح دارد)حداكثر 10 (5 درجه ترجيح دارد)
زاويه تكيه گاه پشت با خط قائمLحداكثر 15 درجهحداكثر 15 درجه
حداقل پهناي تكيه گاه ساعد و دستM50 ميليمتر50 ميليمتر
حداقل طول تكيه گاه ساعد و دستT300 ميليمتر300 ميليمتر
حداقل ضخامت پوشش تكيه گاه ساعد و دست در حالت فشرده نشدهN
حداقل قطر خارجي چرخهاي هرزگردP

خصوصيات

راهنماي رجوع بشكلصندلي چرخدار بزرگصندلي چرخدار كوچك

قطر چرخهاي بزرگ ، به همراه لاستيك ها

O450 ميليمتر450 ميليمتر
قطر دور طوقه چرخ بزرگR75 تا 150 ميليمتر كوچكتر از o75 تا 150ميليمتركوچكترازo
حداكثر قابليت تنظيم فاصله لبه جلويي نشيمنگاه تا قسمت زيرپائيS430 ميليمتر430 ميليمتر
حداكثر فاصله بين تكيه گاه ساعد و دست تا نشيمنگاهG200 تا 255 ميليمتر200 تا 255 ميليمتر

 

جدول (2-1) ابعاد استاندارد صندلي چرخدار

پایان نامه صندلي چرخدار الكتريكي

اين فقط قسمتي از فایل است . جهت دريافت کل فایل ، لطفا آن را خريداري نماييد
اگر تمایلی به پراخت انلاین ندارید می توانید مبلغ فایل را به شماره کارت واریز کنید و رسید را به واتساپ یا تلگرام ما ارسال کنید تا براتون ایمیل بشه
خرید این محصول از دکمه مقابل:
یا تلگرام ارسال کنید تا براتون ایمیل بشه .

پس از پرداخت لینک دانلود برای شما نمایش داده می شودو یک نسخه برای شما ایمیل می شود.

پاسخ دهید

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.